вместе вышли из кафе

выйти зайти вернуться пойти обедать собраться подождать уйти заскочить дожидаться дождаться посидеть сидеть спешить забежать поболтать поехать погулять заказать заказывать выходить направиться обслужить выбежать пообедать спуститься войти ужинать подняться обслуживать заспешить постоять заторопиться остановиться зашагать прошмыгнуть выглянуть подойти вбежать выскочить поужинать распахнуть очутиться стоять дошагать проследовать обняться взбежать двинуться остаться