взять в руки чашку

протянуть держать протягивать взять налить чаять наливать разливать прихлёбывать отхлёбывать разлить забрать заваривать отхлебнуть брать заварить отпить допить отставить сжимать допивать отобрать расплескать размешивать отпивать прихлебнуть обхватить отдать всполоснуть разжать завариваться вскипятить доливать выпить прижать нацедить сжать прихватить расцепить вытянуть пригубить схлёбывать прижимать настояться дать растопырить положить высвободить доесть выхлебать