бодро шагая

люди места предметы действия абстрактные

глаголы существительные прилагательные наречия причастия

люди места предм. дейст. абстр.

гл. сущ. прил. нар. прич.

шагать зашагать двинуться прошагать пошагать идти вышагивать потопать спешить заспешить направиться ковылять прихрамывать побежать засеменить затрусить протопать побрести заковылять заторопиться промаршировать захромать потрусить прошествовать припустить шаркать топать косолапить семенить маршировать трусить поплестись подволакивать пошаркивать ступать ступить пробираться оглядываться спотыкаться продвигаться двигаться пересечь оступаться проследовать обогнуть направляться шагнуть оскальзываться брести миновать