средневековая крепость

крестоносец крепость цитадель бастион форт твердыня башня донжон осада барбакан крепостца ров бойница равелин частокол палисад гарнизон блокгауз укрепление штурм редут ворота средневековье редюит подкоп палисада стена вал гласис город забороло камнемёт кронверк зубец каземат горжа контрэскарп фортификация башенка ретраншемент эскарп требушет потерна таран кордегардия баллиста куртина баррикада детинец больверк