румбовый

румб траверз траверза галфвинд фор-марсель зюйд-ост бакштаг фордевинд крамбол авторулевой зюйд-вест брам-рей радиометрист оверштаг бакборт гитов галс кренометр штирборт трисель норд-вест бом-брам-стеньга топсель бейдевинд бакштов руслень шпринг миноноска дрейф мателот лаг ботдек лаглинь штурман шнява лихтеровоз полупортик лотлинь крен дифферент плавкран гандшпуг глубомер булинь парусность мидель корма параван галиот футшток