понукать

понукание лошадь лошадёнка кляча вожжи возница седок возчик конь коняга мерин уздцы вожжа коренник лошадка меринок кобыла мул кобылка погонщик гнедко кнутовище постромка иноходец постромки скакун кнут тяжеловоз чембур ездок рысца недоуздок упряжка галоп буланка пристяжка запряжка жеребец битюг рысак упряжь клячонка оглобля телега уздечка двуколка ямщик неук всадник лошак