подгонять

кнут хлыст понукание плётка бич кнутовище надсмотрщик хворостина погонщик возница постромка окрик возчик вожжи нагайка кнутик упряжь лошадь кляча погонялка постромки лошадёнка чембур упряжка мул битюг оглобля арапник гнедко лошадка конь плеть мерин недоуздок запряжка потяг погонщица двуколка задок сбруя вожжа камча хлыстик палка тяжеловоз кучер батог шамберьер коренник фургонщик