подгонять

кнут хлыст понукание плётка бич кнутовище надсмотрщик хворостина погонщик возница постромка окрик возчик вожжи нагайка кнутик упряжь лошадь кляча лошадёнка погонялка постромки чембур упряжка мул битюг оглобля арапник гнедко лошадка конь плеть мерин запряжка недоуздок потяг погонщица двуколка задок сбруя вожжа камча хлыстик палка тяжеловоз кучер батог коренник шамберьер фургонщик