пеший

конник обоз конница отряд ратник всадник дружинник ополченец воин дозор войско копейщик кавалерист кавалерия кавалькада пехота турма пехотинец рать пикинёр пешеход гуляй-город латник ополчение копьеносец поход арьергард повозка путник обозник воинство драгун эскадрон щитоносец неприятель кирасир бой привал лучник караван марш-бросок полусотня бездорожье витязь крестоносец разъезд фуражировка гоплит кочевник фуражир