пешее путешествие

путник ночёвка привал маршрут поход караван бездорожье тракт марш-бросок объезд бивак путешествие путешественник конник поездка странствие путь обоз вояж конница отряд ратник всадник дружинник ополченец странствование воин дозор войско скитание кавалерист копейщик кавалерия попутчик ночлег кавалькада пехота турма пехотинец перелёт рать пикинёр пешеход гуляй-город латник проводник ополчение приключение копьеносец арьергард