накреняться

крен днище ухаб корма опрокидывание кренометр акваплан колдобина киль болтанка борт кильблок шлюпбалка штирборт штуртрос дифферент румпель расчалка ванька-встанька кунгас раскачивание бугшприт шверт краспица остойчивость зыбь штурвал форштевень плавкран пиллерс поворот потесь оверкиль выбоина вираж поручни судёнышко руль бушприт рессора глиссер рыскание гайдроп трапик шпигат амортизатор колесо трос планшир мачта