килевая качка

шторм зыбь палуба корма киль борт шлюп судёнышко шхуна парусник клипер бушприт форштевень краспица трисель утлегарь тримаран румпель мачта бакштаг брам-рей шлюпка бакштов рангоут штирборт парус бригантина корабль руслень лисель топсель парусность авторулевой швертбот шпигат кильблок галс бейдевинд фордевинд бугшприт бакборт стаксель китобоец фордек кокпит катамаран галфвинд лаг планширь штиль