затопотать

топот топоток шлёпанье сапожище ступенька шарканье топанье копытце подвизгивание каблучок хрупанье поскок копыто ноги порожек каблук бряканье подсвист грохот шаг взвизг хрустение визг сапоги цокот ножища хряст пристук крыльцо лестница цоканье сени всхрап громыханье дребезг закута прискок клацание дверь бряцание лязганье шорканье пыхтение прыть клацанье перестук хряск припрыжка чваканье побежка