поторапливать

замешкавшийся понукаемый подгоняемый заждавшийся подгонявший поспешавший покрикивающий понукающий подсёдланный рысивший пританцовывавший торопившийся заартачившийся бездельничавший ждавший приотставший притомившийся отстающий подбежавший рысящий подгоняющий всхрапывающий дожидавшийся разгружавший припоздавший опаздывающий догнавший повеселевший похохатывающий матерившийся ожидавший взмыленный зашагавший разгружаемый топавший волочивший подбадриваемый засёдланный запоздавший заторопившийся поглядывавший подкрепившийся отдежуривший пыливший погонявший отставший пофыркивающий разоспавшийся опоздавший обрадовавшийся