собираться в поход

отправляться отправиться предстоять возвращаться погулять ужинать поужинать позавтракать покидать собираться решить передумать думать хотеть приехать вернуться подумать поторопиться прийтись уехать уезжать прийти собраться торопиться хотеться надеяться сказать захотеть обещать подождать поехать спешить увидеться надумать уйти дождаться поговорить беспокоиться договориться деть приезжать предупредить пообещать ждать домыть волноваться значить заезжать терпеться навестить