прогулка удалась

собираться гулять прогуляться погулять прогуливаться побродить проветриться покататься удаться поехать бродить фланировать выходить обедать подышать скоротать домыть пообедать ужинать выгуливать суметь побыть ехать поужинать заезжать отдыхать пробродить выезжать отправляться отправиться навещать гостить уединиться нагуляться соскучиться съездить развлечься завтракать уединяться выгулять поболтать навестить пройтись уезжать стемнеть скучать вечереть ходить смочь промечтать