оптимальный маршрут

люди места предметы действия абстрактные

глаголы существительные прилагательные наречия причастия

люди места предм. дейст. абстр.

гл. сущ. прил. нар. прич.

ехать добираться проехать доехать объехать доезжать пролегать пропетлять разминуться добраться свернуть трогаться тормознуть выехать идти проезжать сворачивать езжать плутать петлять вырулить тронуться притормаживать выгрузиться пересаживаться поколесить подъезжать поехать проскочить заблудиться колесить довозить заплутать двинуться проплутать проложить направляться отшагать тащиться дошагать притормозить выруливать предстоять двигаться прокладывать отправиться спешить ездить курсировать высадить