идти на прогулку

гулять прогуляться идти пойти поехать шагать ехать выходить отправиться ходить возвращаться спешить отправляться вечереть выйти собираться увязаться двинуться двигаться направляться брести дойти пробираться погулять побежать тащиться бежать потащиться останавливаться прошагать остановиться продвигаться прогуливаться побрести уходить пошагать пройти зашагать спускаться добираться пересечь миновать топать направиться дошагать добраться ковылять свернуть заспешить переться