выводить на прогулку

выходить гулять прогуляться погулять прогуливаться побродить проветриться покататься выводить поехать бродить фланировать обедать подышать скоротать домыть пообедать ужинать выгуливать побыть ехать поужинать отдыхать заезжать пробродить выезжать отправляться отправиться навещать гостить уединиться нагуляться соскучиться съездить развлечься завтракать уединяться выгулять поболтать навестить пройтись уезжать стемнеть скучать вечереть ходить промечтать пойти сходить коротать